Są to średniej wielkości, nadrzewne zwierzęta z mocnymi kończynami, opatrzonymi bardzo długimi pazurami, na których poruszają się i zwisają z gałęzi drzew. Środkowe człony palców są zrośnięte. Leniwiec jest roślinożercą. Posiada wielokomorowy żołądek, w którym żyją żywiące się celulozą bakterie. Jednocześnie ma zredukowane umięśnienie i powiększony przewód pokarmowy. Temperatura ciała leniwca waha się od 30 do 34 °C.
W przeciwieństwie do większości ssaków, leniwce nie regulują swojej temperatury przez zmianę tempa metabolizmu, tylko poprzez przechodzenie ze słońca do cienia. W efekcie ciało leniwca potrzebuje prawie o połowę mniej kalorii niż ciała innych ssaków o podobnych rozmiarach. Dzięki temu pożywienie roślinne w pełni mu wystarcza.
Samica rodzi zwykle jedno młode rocznie, karmi je mlekiem przez 6 miesięcy. Młode natychmiast po urodzeniu obraca się do pozycji "do góry nogami", w której spędzi resztę życia. Samce i samice osiągają dojrzałość płciową po trzech latach. Leniwce żyją samotnie, z wyjątkiem matki z młodym.

Ich środowisko to las równikowy Ameryki Południowej i Środkowej. Każdy osobnik zajmuje terytorium ok. 16 akrów, a pomiędzy drzewami przechodzi korzystając z wiszących między nimi roślin. Leniwce są niezwykle odporne na infekcje. Nawet bardzo głębokie zranienie rzadko przeradza się w zakażenie. W tych samych warunkach klimatycznych człowiek pozbawiony leków często cierpi od niegojących się ran. Poznanie mechanizmu obronnego leniwca może pozwolić na postęp w leczeniu.

Leniwcom zagraża wyginięcie spowodowane wycinaniem brazylijskich lasów równikowych. Gatunek ten wolno się rozmnaża, a jego wolne tempo ewolucyjne nie rokuje nadziei na to, że zdoła przystosować się do innych środowisk.
Leniwce zalicza się do gatunków zagrożonych wyginięciem.
Kopalne leniwce naziemne żyły w plejstocenie i osiągały nawet rozmiary słonia.

Leniwce trójpalczaste - rodzina leniwców obejmująca jeden rodzaj z trzema gatunkami.

Występują na Gujanie w Wenezueli i Brazylii. Cechą charakterystyczną tej rodziny leniwców jest obecność trzech długich palców dłoni i stóp, uzbrojonych w 3 potężne, zagięte pazury i długa szyja. Odcinek szyjny kręgosłupa składa się z 9 kręgów, co jest wyjątkiem w świecie ssaków, a leniwcom trójpalczastym zapewnia możliwość obracania głowy o ponad 270°. Sierść złożona jest z dwóch rodzajów włosów, wełnistych i szczecinowatych. Na sierści żyją glony, co nadaje zwierzętom zielonkawe ubarwienie. Leniwce trójpalczaste prowadzą nadrzewny tryb życia, odżywiają się pokarmem roślinnym. Ciąża trwa ok. 1 roku, po tym czasie rodzi się jedno młode.

Leniwce mają wysmukłe ciało, zredukowany ogon oraz małe oczy i uszy. Obie płcie zewnętrznie nie różnią się prawie niczym. Długość tułowia dorosłych leniwców mieści się w granicach 40-75 cm.

Leniwce dwupalczaste - rodzina leniwców obejmująca jeden rodzaj z dwoma gatunkami:
•    leniwiec dwupalczasty, unau  
•    leniwiec krótkoszyi, leniwiec Hoffmana  

Unau posiada aż 9 kręgów szyjnych, co pozwala mu na obrót głową o 180°, podczas gdy krótkoszyi ma tylko 6 kręgów.

Źródło: Wikipedia